GY-521 MPU6050 módulo de giroscopio y acelerómetro de 3 ejes Arduino Keyestudio
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GY-521 MPU6050 módulo de giroscopio y acelerómetro de 3 ejes Arduino Keyestudio

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El MPU-6050 es el primer dispositivo de detección de movimiento de 9 ejes que combina un giroscopio MEMS de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes y un procesador de movimiento digital.

Con su sensor I2C dedicado, este módulo recibe la señal de una brújula de 3 ejes, completando así la salida de 9 ejes.

Por otro lado, el MPU-6050 también fue desarrollado para trabajar con sensores no inerciales, como sensores de presión.

Por lo tanto, este módulo tiene 3 convertidores de analógico a digital de 16 bits y 3 ADC de 16 bits para digitalizar las salidas del giroscopio y el acelerómetro.

Para habilitar la detección de movimiento en "rápido" o "lento", los componentes permiten programar el giroscopio en varias escalas diferentes como ±250, ±500, ±1000 y ±2000º por segundo. Además, el acelerómetro es igualmente programable en escalas de ± 2 g, ± 4 g, ± 8 gy ± 16 g.

Características

  • Fuente de alimentación: 3-5V;
  • Programación ajustable a varias escalas;
  • Método de comunicación: I2C;
  • Convertidor analógico a digital integrado de 16 bits.

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