miAGV

myAGV 2023 es un robot móvil autónomo de última generación diseñado para una amplia variedad de aplicaciones educativas y de investigación. Esta versión actualizada ofrece varias mejoras en comparación con los modelos anteriores, lo que la convierte en una herramienta valiosa para estudiantes, investigadores y entusiastas de la robótica.

Características principales:

1. Plataforma de hardware :

   • Alimentado por una placa Raspberry Pi 4B, según modelo elegido.
   • Sistema operativo Ubuntu Mate 20.04 personalizado por Elephant Robotics para garantizar una experiencia de usuario fluida e intuitiva.

2. Navegación y cartografía :

   • Soporte para mapeo y navegación 2D y 3D, lo que permite al robot crear y seguir mapas detallados de su entorno.
   • Sensores avanzados, incluidos LIDAR y cámaras de alta precisión, para una navegación autónoma eficiente.

3. Programación y Control :

   • Software de programación y visualización gráfica para facilitar el desarrollo y control de robots.
   • Compatibilidad con ROS (sistema operativo de robot) para simulación y control avanzados.
   • Control mediante gamepad y teclado, compatible con la colaboración en tiempo real entre múltiples robots.

4. Integración con brazos robóticos :

   • Puede equiparse con brazos robóticos de la serie myCobot, lo que le permite realizar tareas complejas como manipulación de objetos y recogida y colocación.

5. Aplicaciones educativas :

   • Ideal para la enseñanza de robótica e inteligencia artificial en entornos universitarios y de laboratorio, fomentando el aprendizaje práctico e interactivo.

Estas características hacen de myAGV 2023 una solución robusta y versátil para diversas necesidades de robótica, desde educación hasta investigación avanzada.