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Sku: KS0193

robot equilibrista

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El robot equilibrador tiene la capacidad de equilibrarse sobre solo dos ruedas, estabilizando los objetos que se colocan en su base.

Principio de funcionamiento

Este robot utiliza la fuerza de su propia estructura para mantener el equilibrio. En otras palabras, es un proceso de equilibrio dinámico. El poder de equilibrio proviene del movimiento de las ruedas, que es impulsado por dos motores de corriente continua.

Para controlar este robot, debes tener en cuenta estos tres pilares:

Control de equilibrio: mantenga el automóvil en posición vertical y equilibrada controlando la rotación de la rueda del automóvil (hacia adelante y hacia atrás).
Control de velocidad: el movimiento hacia adelante y hacia atrás y el control de velocidad controlarán la inclinación del automóvil.
Control de dirección: el control de dirección equilibra las diferencias de velocidad de rotación entre los dos motores del automóvil.

Cómo controlar el robot

El robot de cuerda floja está equipado con una interfaz Bluetooth, que le permite conectarse a una aplicación en su teléfono móvil (exclusiva para Android) para controlar el robot. A través del celular, es muy fácil controlar los movimientos del robot.

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